Qeaternion1 [C++/DX11] Yaw Pitch Roll(요,피치,롤), Gimbal Lock(짐벌락), Quaternion(쿼터니언) [ YAW PITCH ROLL ] 3D좌표 X, Y, Z 3개의 축을 기준으로 회전하는 방향에 따라 3가지로 구분할 수 있습니다. Y축 회전 : Yawing ( 요 ) X 축 회전 : Pitching ( 피치 ) Z 축 회전 : Rolling ( 롤 ) [ 짐벌락 ( Gimbal Lock ) ] X,Y,Z 축을 이용한 요피치롤을 알고난 뒤 다음으로 알아볼 내용은 짐벌락(Gimbal Lock) 입니다. 우선 간단한 이미지를 통하여 짐벌락 회전방식에 대하여 알아보도록 합니다. 우선 짐벌이란 단일축하나를 중심으로 물체가 회전하도록 만들어진 구조입니다. 제일 외부 축은 요(Yaw) 중앙 축은 피치(Pitch) 가장 안쪽의 축은 롤(Roll) 즉, 가장 외부의 요의 회전은 피치와 롤에 영향을 줍니다. 피치의 회전.. 2023. 5. 16. 이전 1 다음
