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[언리얼5] IK(Inverse Kinematics)
스켈레탈 메시가 경사면에 위치하였을때 경사면과 충돌한 루트를 기준으로 높이가 고정되기 때문에 비스듬한 경사혹은 단차가 있는 지형에서 관절이 떠있는 현상을 해결하기 위한 기술 입니다
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이전 IK를 구현시켰습니다.
하지만 게임 실행시 처음 모션에 문제가 있어 해당 부분을 수정하도록 하였습니다.
플레이어 캐릭터를 리타깃 작업을 완료한뒤 일부의 애니메이션은 문제가 없었지만 다수의 애니메이션에서 IK 적용시 발의 각도와 발끝(ball_l, ball_r)본이 바닥에 박히는 현상이 있었습니다.
다양한 방법으로 해결해보려했으나 아주 간단한 방법으로 해결이 가능했었습니다.
IK 실행 처음 단계에서 ik에 사용하는 2개의 본들의 초기 값을 세팅해 주지 않아서 였습니다.
해결!
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